面阵相机一次获取一帧完整图像,适用于静态物体或运动速度较慢的物体检测;线阵相机每次获取一行图像,通过物体与相机的相对运动来构建完整图像,常用于高速运动物体的检测和高精度的一维测量,如印刷品的在线检测、金属板材的表面检测等。
TDI工业相机
TDI作为特殊的线阵工业相机,是一种采用时间延迟积分(Time Delay Integration,TDI)技术的线阵工业相机。其工作原理如下:
1.光电荷产生:当光线照射到 TDI 传感器的第一行像素上时,产生初始的光电荷。
2.电荷转移与累积:在下一个时钟周期,这些电荷被精确地转移到第二行像素,同时第一行像素继续接收新的光子并产生新的电荷。这个过程在随后的像素行中持续进行,每一行都在接收新的光子并累积来自前一行的电荷。
3.信号读出:当电荷到达最后一行像素时,累积的信号被读出,形成最终的图像信号。通过这种方式,来自同一位置的信号被连续地叠加在一起,增加了总信号量,从而增强了图像的信噪比和灵敏度。
应用领域
半导体行业:用于半导体晶圆检测、芯片封装检测等,能够检测出晶圆上的微小缺陷、划痕、杂质等,确保产品质量。
平板显示器(FPD)检测:可对液晶显示器、有机发光二极管显示器等的生产过程进行检测,如检测面板上的像素缺陷、线路短路、断路等问题。
电子制造:用于印刷电路板(PCB)的外观检测、元器件的贴装检测等,能够快速检测出 PCB 上的焊接缺陷、元件缺失、极性错误等问题。
物流与包装:在物流分拣过程中,可用于识别货物的标签、条形码、外形尺寸等信息,实现自动化的分拣和包装;还可以检测包装的完整性、封口质量等。
纺织与服装:用于纺织品的疵点检测、面料的花纹识别、服装的尺寸测量等,提高纺织品和服装的质量控制效率。
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1.3.4数字工业相机和模拟工业相机
数字工业相机和模拟工业相机两者只在输出信号上有区别。
模拟工业相机输出的是模拟信号,数字工业相机输出的是数字信号。模拟工业相机的A/D 转换是在工业相机之外进行的,数字工业相机的A/D 转换是在工业相机内部完成的。
标准的模拟相机分辨率很低,帧率固定。模拟相机必须搭配具有A/D转换功能的模拟采集卡,经过模拟采集卡转换为数字信号进行存储或者处理。模拟信号可能会由于工厂内其他设备(比如电动机或高压电缆)的电磁干扰而造成失真,随着噪声水平的提高模拟相机的动态范围(原始信号与噪声之比)会降低。动态范围决定了有多少信息能从相机传输给计算机。
数字相机输出的是数字信号,数字信号不受电噪声影响,因此数字相机的动态范围更高,能够向计算机传输更精确的信号。
1.3.5可见光相机、红外相机、紫外相机
1.3.5.1光谱范围与成像原理
可见光工业相机
光谱范围:主要覆盖人眼可见的光谱范围,大约在390nm至780nm之间。
成像原理:通过镜头捕捉目标物体的可见光图像,并转换为电信号进行存储或传输。
红外工业相机
光谱范围:覆盖红外光谱范围,通常分为近红外(NIR,750nm~1400nm)、短波红外(SWIR,1400nm~3000nm)、中波红外(MWIR,3000nm~8000nm)、长波红外(LWIR,8000nm~14000nm)。
成像原理:利用红外探测器接收目标物体发出的红外辐射,并将其转换为电信号进行成像。红外成像不依赖于颜色,可以高精度地可视化任何物体。
紫外工业相机
光谱范围:覆盖紫外光谱范围,大约在10nm至400nm之间,工业上常用的紫外波长包括365nm和395nm。
成像原理:通过紫外镜头捕捉目标物体发出的紫外光,并利用紫外探测器将其转换为电信号进行成像。紫外相机通常用于检测使用可见光无法检测到的特征。
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1.3.5.2技术特点
可见光工业相机:
分辨率高,色彩还原能力强。适用于常规的视觉检测和图像分析。
红外工业相机:
能够穿透烟雾、灰尘等可见光无法穿透的介质。对温度敏感,适用于热成像和夜视。
紫外工业相机:
对表面缺陷、荧光物质和紫外标记敏感。适用于高精度检测和特殊材料分析。
1.3.5.3应用场景
可见光工业相机:广泛用于安防监控、影视制作、交通管理、环保监测、工业检测与机器视觉、军事侦察等领域,如产品外观缺陷检测、交通违章记录。
红外工业相机:用于热成像、红外测温、夜视、隐身检测、军事侦察、工业温度监测等,如电力设备的热故障检测、夜间安防监控。
紫外工业相机:常用于高分辨率视频显微镜、电晕检测、半导体检测、无损检测、塑料和橡胶制品检测等,如检测半导体晶圆表面的细微缺陷。
1.3.6高光谱和多光谱工业相机
1.3.6.1光谱分辨率与波段数量
高光谱相机:光谱分辨率极高,通常能记录超过 100 个波段,甚至可达数百个至上千个波段,可在可见光、近红外、短波红外等光谱范围内对物体进行连续光谱成像,获取目标物在非常多窄波段下的反射、透射或辐射信息,相邻波段的间隔非常小,一般为 1nm 左右,甚至更小5。
多光谱相机:光谱分辨率相对较低,波段数量较少,一般在 2 到 100 个之间,其波段宽度相对较宽,通常为 10-100nm。
1.3.6.2成像原理与设备结构
高光谱相机:常见的成像技术包括光栅分光、声光可调谐滤波分光、棱镜分光、芯片镀膜等,通过这些技术将光按照波长进行分离,并逐点或逐行获取物体的反射或透射光,设备结构较为复杂。
多光谱相机:主要有三种类型,多镜头型多光谱照相机具有 4-9 个镜头,每个镜头各有一个滤光片,分别让一种较窄光谱的光通过,多个镜头同时拍摄同一景物;多相机型多光谱照相机是由几台照相机组合在一起,各台照相机分别带有不同的滤光片,分别接收景物的不同光谱带上的信息,同时拍摄同一景物;光束分离型多光谱照相机采用一个镜头拍摄景物,用多个三棱镜分光器将来自景物的光线分离为若干波段的光束,用多套胶片分别将各波段的光信息记录下来。
1.3.6.3应用场景
高光谱相机:适用于需要高精度光谱分析的场景,如工业检测中的微小缺陷检测、材料成分的精确分析、食品药品的质量检测和安全评估等;在科研领域,用于地质勘探、生物医学研究、环境科学研究等,以获取详细的光谱信息来进行深入分析。
多光谱相机:适用于对光谱分辨率要求不高,但需要快速获取大面积、多波段信息的场景,如农业领域的大面积农作物生长状况监测、森林资源调查;在安防监控中用于目标识别和场景分析;在遥感领域用于土地利用分类、城市规划等。
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多光谱工业相机可以看看DALSA的Genie Nano C800。
1.3.7偏振工业相机
偏振工业相机是一种利用光的偏振特性进行成像的工业相机。
工作原理
光的偏振特性:光是一种电磁波,具有偏振特性。自然光在垂直于传播方向的平面内包含着一切可能方向的振动,且在任一方向上的振幅相同。当光经过物体表面反射、折射、散射等作用后,其偏振状态会发生改变,如变成线偏振光、圆偏振光或椭圆偏振光等。
相机检测原理:偏振工业相机通常在镜头前或传感器上安装偏振片等光学元件,通过这些元件来选择性地让特定偏振方向的光通过并被传感器接收。根据 Stokes 矢量计算偏振度原理,平行光源照射在被测物表面形成光的反射,反射光透过偏振片后,相机的图像传感器可从多个方向采集到图像数据,最终结合成的偏振度图像。返回搜狐,查看更多