PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的计算机硬件设备。PLC编程是指使用特定的编程语言来编写控制逻辑，以实现对PLC的控制和操作。在PLC编程中，常用的指令包括LD（逻辑传送）和LDI（逻辑传送立即）指令。

LD（逻辑传送）指令：

LD指令是PLC编程中最基本的逻辑指令之一，用于将一个位信号传送到另一个位信号。LD指令通常用于判断条件是否成立，以决定是否执行某个操作。LD指令的语法格式如下：

LD 目标位地址，源位地址

其中，目标位地址是要传送到的位地址，源位地址是要传送的位地址。LD指令的执行逻辑是，如果源位地址的值为1，则将目标位地址的值设为1；如果源位地址的值为0，则将目标位地址的值设为0。

LDI（逻辑传送立即）指令：

LDI指令也是用于逻辑传送的指令，与LD指令类似，但有一个重要的区别：LDI指令的源位地址不是一个实际的位地址，而是一个立即数（即常数）。LDI指令的语法格式如下：

LDI 目标位地址，立即数

其中，目标位地址是要传送到的位地址，立即数是要传送的常数值。LDI指令的执行逻辑是，将立即数的值传送到目标位地址。

LDI指令的一个常见用途是在PLC程序的初始化阶段，将一些常用的常数值传送到特定的位地址，以便后续的逻辑判断和操作。

总结：LD和LDI指令都是PLC编程中常用的逻辑指令，用于实现位信号的传送。LD指令传送的源位地址是一个实际的位地址，而LDI指令传送的源位地址是一个立即数。这两个指令在PLC编程中经常用于逻辑判断和操作，对于控制系统的实现起到重要的作用。